Motika LiDAR Papamuri
Mai i te 2015 ki te 2020, i tukuna e te motu etahi kaupapa here e pa ana, e arotahi ana ki te 'nga waka hono mohio'me'waka motuhake'. I te timatanga o te tau 2020, e rua nga mahere i tukuna e te Motu: Te Whakahou Waka Maamaa me te Rautaki Whakawhanaketanga me te Whakaraupapa Whakaraupapa Aunoa, hei whakamarama i te tuunga rautaki me te ahunga whanaketanga a meake nei mo te taraiwa motuhake.
Ko Yole Development, he umanga tohutohu puta noa i te ao, i whakaputa i tetahi purongo rangahau ahumahi e pa ana ki te 'Lidar for Automotive and Industrial Applications', i kii ko te maakete lidar i roto i te mara Automotive ka eke ki te 5.7 piriona US taara i te tau 2026, ko te tumanako ka piki ake te tipu o te tau ki te 21% i roto i nga tau e rima e whai ake nei.
He aha te Automotive LiDAR?
Ko te LiDAR, he poto mo te Tirohanga Maama me te Ranging, he hangarau hurihuri i huri i te umanga miihini, ina koa i te ao o nga waka motuhake. Ka mahi ma te tuku i nga putere marama—te nuinga o te waa mai i te taiaho—ki te whainga me te ine i te wa e hoki ai te rama ki te pukoro. Ka whakamahia enei raraunga ki te hanga mapi ahu-toru mo te taiao huri noa i te waka.
Kei te rongonui nga punaha LiDAR mo te tika me te kaha ki te kite i nga taonga me te tino tika, na te mea he taputapu tino nui mo te taraiwa motuhake. Kaore i rite ki nga kaamera e whakawhirinaki ana ki te maarama marama ka kaha ki te uaua i raro i etahi ahuatanga penei i te iti o te marama, i te ra tika ranei, ka tukuna e nga kaitoro LiDAR nga raraunga pono i roto i nga momo rama me nga ahuatanga o te rangi. I tua atu, ko te kaha o te LiDAR ki te ine i nga tawhiti ka taea te kite i nga taonga, te rahi, tae atu ki te tere, he mea nui mo te whakatere i nga ahuatanga taraiwa uaua.
Tūtohi Rere Kaupapa Mahi a LiDAR
Nga tono a LiDAR i roto i te Aunoa:
Ko te hangarau o te LiDAR (Te Tirohanga Maama me te Ranging) i roto i te umanga miihini e aro nui ana ki te whakarei ake i te haumaru taraiwa me te whakatairanga i nga hangarau taraiwa motuhake. Ko tana hangarau matua,Wā Rererenga (ToF), ka mahi ma te tuku i nga putere laser me te tatau i te wa e hoki mai ai enei putere mai i nga arai. Ma tenei tikanga ka whakaputa raraunga "kapua tohu" tino tika, ka taea te hanga i nga mapi ahu-toru mo te taiao huri noa i te waka me te tino tika o te henimita, he tino tika te mohio mokowhiti mo nga motuka.
Ko te tono o te hangarau LiDAR i roto i te waahanga miihini e aro nui ana ki nga waahanga e whai ake nei:
Pūnaha Taraiwa Motuhake:Ko LiDAR tetahi o nga hangarau matua mo te eke ki nga taumata teitei o te taraiwa motuhake. Ka kite tika i te taiao huri noa i te waka, tae atu ki etahi atu waka, hunga hikoi, tohu rori, me nga tikanga huarahi, na reira ka awhina i nga punaha taraiwa motuhake ki te whakatau tere me te tika.
Pūnaha Āwhina Atekōkiri Arā Atu Anō (ADAS):I roto i te rohe o te awhina taraiwa, ka whakamahia a LiDAR ki te whakapai ake i nga ahuatanga haumaru waka, tae atu ki te whakahaere waka tere, te aukati ohorere, te tirotiro haere, me nga mahi aukati aukati.
Whakaterenga Waka me te Turanga:Ko nga mapi 3D tino tika i hangaia e LiDAR ka taea te whakanui i te tika o te tuunga waka, ina koa ki nga taiao taone e iti ana nga tohu GPS.
Te Aroturuki me te Whakahaerenga Waka:Ka taea te whakamahi a LiDAR mo te aro turuki me te tātari i te rerenga waka, hei awhina i nga punaha waka taone ki te arotau i te mana tohu me te whakaiti i te popoketanga.
Mo te Tirohanga Mamao, te rapu awhe, te Aunoa me te DTS, etc.
Me Whakawhitiwhiti Koreutu?
Nga Tikanga ki te LiDAR Automotive
1. LiDAR Miniaturization
Ko te tirohanga tawhito o te umanga miihini e kii ana kia kaua e rerekee te ahua o nga waka motuhake mai i nga motuka tikanga hei pupuri i te pai o te taraiwa me te pai o te aerodynamics. Na tenei tirohanga i akiaki te ahua ki te whakaiti i nga punaha LiDAR. Ko te mea pai a meake nei ko te iti o te LiDAR kia pai ai te whakauru ki roto i te tinana o te waka. Ko te tikanga ko te whakaiti, ko te whakakore ranei i nga waahanga hurihuri miihini, he nekehanga e rite ana ki te neke haere o te umanga mai i nga hanganga laser o naianei ki nga otinga LiDAR tuuturu. Ko te LiDAR tino-kore, karekau he waahanga neke, e tuku ana i te otinga kiato, pono me te roa e pai ana ki roto i nga whakaritenga rerehua me te mahi o nga waka hou.
2. Nga Whakataunga LiDAR kua whakauruhia
I te mea kua piki haere nga hangarau taraiwa motuhake i nga tau tata nei, kua timata etahi o nga kaihanga o te LiDAR ki te mahi tahi me nga kaiwhakarato waahanga miihini ki te hanga rongoa hei whakauru i te LiDAR ki nga waahanga o te waka, penei i nga rama rama. Ko tenei whakaurunga ehara i te mea ki te huna i nga punaha LiDAR, ki te pupuri i te ahua ataahua o te waka, engari ki te whakamahi i te waahi rautaki ki te arotau i te tirohanga me te mahi a te LiDAR. Mo nga waka pahihi, ko etahi mahinga Awhina Atekōkiri Arā Atu Ake (ADAS) me aro a LiDAR ki nga koki motuhake, kaua ki te whakarato i te tirohanga 360°. Heoi, mo nga taumata teitei ake o te mana motuhake, penei i te Taumata 4, ko nga whakaaro mo te haumaru me whai tirohanga whakapae 360°. Ko te tumanako ka arahi tenei ki nga whirihoranga maha-ira hei whakarite i te kapi katoa huri noa i te waka.
3.Whakaiti Utu
I te wa e pakeke ana te hangarau o te LiDAR me nga pauna whakangao, kei te heke haere nga utu, ka taea te whakauru i enei punaha ki roto i te whanuitanga o nga waka, tae atu ki nga tauira o waenga. Ko tenei manapori o te hangarau LiDAR e tika ana kia tere ake te tango i nga waahanga haumaru me nga waahanga taraiwa motuhake puta noa i te maakete miihini.
Ko nga LIDAR i runga i te maakete i tenei ra ko te nuinga o te 905nm me te 1550nm / 1535nm LIDARs, engari mo te utu, 905nm te painga.
· 905nm LiDAR: Ko te tikanga, he iti ake te utu o nga punaha 905nm LiDAR na te nui o te waatea o nga waahanga me nga tikanga hanga pakeke e pa ana ki tenei roangaru. Ma tenei painga o te utu ka tino ataahua te 905nm LiDAR mo nga tono he iti rawa te awheawhe me te haumaru kanohi.
· 1550/1535nm LiDAR: Ko nga waahanga mo nga punaha 1550 / 1535nm, penei i nga lasers me nga kaitirotiro, he nui ake te utu, na te mea he iti ake te horapa o te hangarau, he uaua ake nga waahanga. Heoi, ko nga painga i runga i te haumaru me te mahi ka tika pea te utu nui ake mo etahi tono, ina koa mo te taraiwa motuhake ko te rapunga tawhiti me te haumaru te mea nui.
[Hono:Pānuitia atu mo te whakataurite i waenga i te 905nm me te 1550nm/1535nm LiDAR]
4. Whakanuia te Haumaru me te Whakanuia ADAS
Ko te hangarau LiDAR ka tino whakanui ake i te mahinga o nga punaha Awhina Ake Ake (ADAS), e whakarato ana i nga waka ki te maataki taiao. Ko tenei tino tika ka whakapai ake i nga ahuatanga haumaru penei i te karo i te tukinga, te kitenga o te hunga hikoi, me te mana waka urutau, e turaki ana i te umanga kia tata ki te whakatutuki i te taraiwa motuhake.
FAQ
I roto i nga waka, ka tukuna e nga pūoko LIDAR nga pukoro marama ka peke atu i nga taonga ka hoki ki te puoro. Ko te wa e hoki mai ai nga pini ka whakamahia hei tatau i te tawhiti ki nga mea. Ka awhina enei korero ki te hanga i tetahi mapi 3D taipitopito o te taiao o te waka.
Kei roto i te punaha LIDAR motika motuka he taiaho ki te whakaputa i nga pire marama, he matawai me nga whatu hei arahi i nga putere, he kaitirotiro whakaahua hei hopu i te rama whakaata, me tetahi waahanga tukatuka hei tātari i nga raraunga me te hanga tohu 3D o te taiao.
Ae, ka kitea e te LIDAR nga mea neke. Ma te ine i te huringa o te waahi o nga mea i roto i te waa, ka taea e LIDAR te tatau i to raatau tere me te huarahi.
Kua whakauruhia a LIDAR ki roto i nga punaha haumaru waka hei whakarei ake i nga ahuatanga penei i te mana waka urutau, te aukati tukinga, me te rapunga hikoi ma te whakarato i nga inenga tawhiti tika me te pono me te kitenga ahanoa.
Ko nga whanaketanga e haere tonu ana i roto i te hangarau LIDAR motuka ko te whakaheke i te rahi me te utu o nga punaha LIDAR, te whakanui ake i te awhe me te whakatau, me te whakauru pai atu ki te hoahoa me te mahi a nga waka.
[hono:Tawhā matua o LIDAR Laser]
Ko te laser muka 1.5μm he momo puna laser e whakamahia ana i roto i nga punaha LIDAR motuka e tuku marama ana i te roangaru o te 1.5 micrometers (μm). Ka mahia e ia nga pupuhi poto o te rama infrared e whakamahia ana ki te ine i tawhiti ma te peke atu i nga mea me te hoki ki te pūoko LIDAR.
Ka whakamahia te roangaru 1.5μm na te mea he pai te taurite i waenga i te haumaru kanohi me te urunga o te hau. Ko nga taiaho i roto i tenei awhe roangaru he iti ake te kino ki nga kanohi o te tangata i era e tuku ana i nga roangaru poto ake ka taea te mahi pai i roto i nga ahuatanga o te rangi.
Ahakoa he pai ake te mahi a nga lasers 1.5μm i te marama e kitea ana i roto i te kohu me te ua, he iti tonu to raatau kaha ki te uru atu ki nga aukati hau. Ko te mahi i roto i nga ahuatanga kino o te rangi he pai ake i nga taiaho roangaru poto engari kaore i te whai hua ki nga whiringa roangaru roa.
Ahakoa ko te 1.5μm ka piki ake te utu o nga punaha LIDAR na runga i o raatau hangarau maamaa, ko te ahu whakamua i roto i nga mahi whakangao me nga ohanga o te tauine ka whakahekehia nga utu i roto i te waa. Ko o raatau painga i runga i te mahi me te haumaru ka kitea he tika te haumi. Ko nga mahi pai ake me nga waahanga haumaru whakarei ake e whakaratohia ana e nga laser fiber 1.5μm ka waiho hei haumi pai mo nga punaha LIDAR motuka..