Motika LiDAR Papamuri
Mai i te 2015 ki te 2020, i tukuna e te motu etahi kaupapa here e pa ana, e arotahi ana ki te 'nga waka hono mohio'me'waka motuhake'. I te timatanga o te tau 2020, e rua nga mahere i tukuna e te Motu: Te Whakahou Waka Maamaa me te Rautaki Whakawhanaketanga me te Whakaraupapa Whakaraupapa Aunoa, hei whakamarama i te tuunga rautaki me te ahunga whanaketanga a meake nei mo te taraiwa motuhake.
Ko Yole Development, he umanga kaitohutohu puta noa i te ao, i whakaputa i tetahi ripoata rangahau ahumahi e pa ana ki te 'Lidar for Automotive and Industrial Applications', i kii ko te maakete lidar i roto i te mara Automotive ka eke ki te 5.7 piriona taara US i te tau 2026, e whakaarohia ana ko te tau o te tau. ka piki ake te reiti tipu ki te 21% i roto i nga tau e rima e whai ake nei.
He aha te Automotive LiDAR?
Ko te LiDAR, he poto mo te Tirohanga Maama me te Ranging, he hangarau hurihuri i huri i te umanga miihini, ina koa i te ao o nga waka motuhake. Ka mahi ma te tuku i nga putere marama—te nuinga o te waa mai i te taiaho—ki te whainga me te ine i te wa e hoki ai te rama ki te pukoro. Ka whakamahia enei raraunga ki te hanga mapi ahu-toru mo te taiao huri noa i te waka.
Kei te rongonui nga punaha LiDAR mo te tika me te kaha ki te kite i nga taonga me te tino tika, na te mea he taputapu tino nui mo te taraiwa motuhake. Kaore i rite ki nga kaamera e whakawhirinaki ana ki te maarama marama ka kaha ki te uaua i raro i etahi ahuatanga penei i te iti o te marama, i te ra tika ranei, ka tukuna e nga kaitoro LiDAR nga raraunga pono i roto i nga momo rama me nga ahuatanga o te rangi. I tua atu, ko te kaha o te LiDAR ki te ine i nga tawhiti ka taea te kite i nga taonga, te rahi, tae atu ki te tere, he mea nui mo te whakatere i nga ahuatanga taraiwa uaua.
Tūtohi Rere Kaupapa Mahi a LiDAR
Nga tono a LiDAR i roto i te Aunoa:
Ko te hangarau o te LiDAR (Te Tirohanga Maama me te Ranging) i roto i te umanga miihini e aro nui ana ki te whakarei ake i te haumaru taraiwa me te whakatairanga i nga hangarau taraiwa motuhake. Ko tana hangarau matua,Wā Rererenga (ToF), ka mahi ma te tuku i nga putere laser me te tatau i te wa e hoki mai ai enei putere mai i nga arai. Ma tenei tikanga ka whakaputa raraunga "kapua tohu" tino tika, ka taea te hanga i nga mapi ahu-toru mo te taiao huri noa i te waka me te tino tika o te henimita, he tino tika te mohio mokowhiti mo nga motuka.
Ko te tono o te hangarau LiDAR i roto i te waahanga miihini e aro nui ana ki nga waahanga e whai ake nei:
Pūnaha Taraiwa Motuhake:Ko LiDAR tetahi o nga hangarau matua mo te eke ki nga taumata teitei o te taraiwa motuhake. Ka kite tika i te taiao huri noa i te waka, tae atu ki etahi atu waka, hunga hikoi, tohu rori, me nga tikanga huarahi, na reira ka awhina i nga punaha taraiwa motuhake ki te whakatau tere me te tika.
Pūnaha Āwhina Atekōkiri Arā Atu Anō (ADAS):I roto i te rohe o te awhina taraiwa, ka whakamahia a LiDAR ki te whakapai ake i nga ahuatanga haumaru waka, tae atu ki te whakahaere waka tere, te aukati ohorere, te tirotiro haere, me nga mahi aukati aukati.
Whakaterenga Waka me te Turanga:Ko nga mapi 3D tino tika i hangaia e LiDAR ka taea te whakanui i te tika o te tuunga waka, ina koa ki nga taiao taone e iti ana nga tohu GPS.
Te Aroturuki me te Whakahaerenga Waka:Ka taea te whakamahi a LiDAR mo te aro turuki me te tātari i te rerenga waka, hei awhina i nga punaha waka taone ki te arotau i te mana tohu me te whakaiti i te popoketanga.
Mo te Tirohanga Mamao, te rapu awhe, te Aunoa me te DTS, etc.
Kei te hiahia koe ki te whiriwhiringa kore utu?
Nga Tikanga ki te LiDAR Automotive
1. LiDAR Miniaturization
Ko te tirohanga tawhito o te umanga miihini e kii ana kia kaua e rerekee te ahua o nga waka motuhake mai i nga motuka tikanga hei pupuri i te pai o te taraiwa me te pai o te aerodynamics. Na tenei tirohanga i akiaki te ahua ki te whakaiti i nga punaha LiDAR. Ko te mea pai a meake nei ko te iti o te LiDAR kia pai ai te whakauru ki roto i te tinana o te waka. Ko te tikanga ko te whakaiti, ko te whakakore ranei i nga waahanga hurihuri miihini, he nekehanga e rite ana ki te neke haere o te umanga mai i nga hanganga laser o naianei ki nga otinga LiDAR tuuturu. Ko te LiDAR tino-kore, karekau he waahanga neke, e tuku ana i te otinga kiato, pono me te roa e pai ana ki roto i nga whakaritenga rerehua me te mahi o nga waka hou.
2. Nga Whakataunga LiDAR kua whakauruhia
I te mea kua piki haere nga hangarau taraiwa motuhake i nga tau tata nei, kua timata etahi o nga kaihanga o te LiDAR ki te mahi tahi me nga kaiwhakarato waahanga miihini ki te hanga rongoa hei whakauru i te LiDAR ki nga waahanga o te waka, penei i nga rama rama. Ko tenei whakaurunga ehara i te mea ki te huna i nga punaha LiDAR, ki te pupuri i te ahua ataahua o te waka, engari ki te whakamahi i te waahi rautaki ki te arotau i te tirohanga me te mahi a te LiDAR. Mo nga waka pahihi, ko etahi mahinga Awhina Atekōkiri Arā Atu Ake (ADAS) me aro a LiDAR ki nga koki motuhake, kaua ki te whakarato i te tirohanga 360°. Heoi, mo nga taumata teitei ake o te mana motuhake, penei i te Taumata 4, ko nga whakaaro mo te haumaru me whai tirohanga whakapae 360°. Ko te tumanako ka arahi tenei ki nga whirihoranga maha-ira hei whakarite i te kapi katoa huri noa i te waka.
3.Whakaiti Utu
I te wa e pakeke ana te hangarau o te LiDAR me nga pauna whakangao, kei te heke haere nga utu, ka taea te whakauru i enei punaha ki roto i te whanuitanga o nga waka, tae atu ki nga tauira o waenga. Ko tenei manapori o te hangarau LiDAR e tika ana kia tere ake te tango i nga waahanga haumaru me nga waahanga taraiwa motuhake puta noa i te maakete miihini.
Ko nga LIDAR i runga i te maakete i tenei ra ko te nuinga o te 905nm me te 1550nm / 1535nm LIDARs, engari mo te utu, 905nm te painga.
· 905nm LiDAR: Ko te tikanga, he iti ake te utu o nga punaha 905nm LiDAR na te nui o te waatea o nga waahanga me nga tikanga hanga pakeke e pa ana ki tenei roangaru. Ma tenei painga o te utu ka tino ataahua te 905nm LiDAR mo nga tono he iti rawa te awheawhe me te haumaru kanohi.
· 1550/1535nm LiDAR: Ko nga waahanga mo nga punaha 1550 / 1535nm, penei i nga lasers me nga kaitirotiro, he nui ake te utu, na te mea he iti ake te horapa o te hangarau, he uaua ake nga waahanga. Heoi, ko nga painga i runga i te haumaru me te mahi ka tika pea te utu nui ake mo etahi tono, ina koa mo te taraiwa motuhake ko te rapunga tawhiti me te haumaru te mea nui.
[Hono:Pānuitia atu mo te whakataurite i waenga i te 905nm me te 1550nm/1535nm LiDAR]
4. Whakanuia te Haumaru me te Whakanuia ADAS
Ko te hangarau LiDAR ka tino whakanui ake i te mahinga o nga punaha Awhina Ake Ake (ADAS), e whakarato ana i nga waka ki te maataki taiao. Ko tenei tino tika ka whakapai ake i nga ahuatanga haumaru penei i te karo i te tukinga, te kitenga o te hunga hikoi, me te mana waka urutau, e turaki ana i te umanga kia tata ki te whakatutuki i te taraiwa motuhake.
FAQ
I roto i nga waka, ka tukuna e nga pūoko LIDAR nga pukoro marama ka peke atu i nga taonga ka hoki ki te puoro. Ko te wa e hoki mai ai nga pini ka whakamahia hei tatau i te tawhiti ki nga mea. Ka awhina enei korero ki te hanga i tetahi mapi 3D taipitopito o te taiao o te waka.
Kei roto i te punaha LIDAR motika motuka he taiaho ki te whakaputa i nga pire marama, he matawai me nga whatu hei arahi i nga putere, he kaitirotiro whakaahua hei hopu i te rama whakaata, me tetahi waahanga tukatuka hei tātari i nga raraunga me te hanga tohu 3D o te taiao.
Ae, ka kitea e te LIDAR nga mea neke. Ma te ine i te huringa o te waahi o nga mea i roto i te waa, ka taea e LIDAR te tatau i to raatau tere me te huarahi.
Kua whakauruhia a LIDAR ki roto i nga punaha haumaru waka hei whakarei ake i nga ahuatanga penei i te mana waka urutau, te aukati tukinga, me te rapunga hikoi ma te whakarato i nga inenga tawhiti tika me te pono me te kitenga ahanoa.
Ko nga whanaketanga e haere tonu ana i roto i te hangarau LIDAR motuka ko te whakaheke i te rahi me te utu o nga punaha LIDAR, te whakanui ake i te awhe me te whakatau, me te whakauru pai atu ki te hoahoa me te mahi a nga waka.
[hono:Tawhā matua o LIDAR Laser]
Ko te laser muka 1.5μm he momo puna laser e whakamahia ana i roto i nga punaha LIDAR motuka e tuku marama ana i te roangaru o te 1.5 micrometers (μm). Ka mahia e ia nga pupuhi poto o te rama infrared e whakamahia ana ki te ine i nga tawhiti ma te peke atu i nga mea me te hoki ki te pūoko LIDAR.
Ka whakamahia te roangaru 1.5μm na te mea he pai te taurite i waenga i te haumaru kanohi me te urunga o te hau. Ko nga taiaho i roto i tenei awhe roangaru he iti ake te kino ki nga kanohi o te tangata i era e tuku ana i nga roangaru poto ake ka taea te mahi pai i roto i nga ahuatanga o te rangi.
Ahakoa he pai ake te mahi a nga lasers 1.5μm i te marama e kitea ana i roto i te kohu me te ua, he iti tonu to raatau kaha ki te uru atu ki nga aukati hau. Ko te mahi i roto i nga ahuatanga kino o te rangi he pai ake i nga taiaho roangaru poto engari kaore i te whai hua ki nga whiringa roangaru roa.
Ahakoa ko te 1.5μm ka piki ake te utu o nga punaha LIDAR na runga i o raatau hangarau maamaa, ko te ahu whakamua i roto i nga mahi whakangao me nga ohanga o te tauine ka whakahekehia nga utu i roto i te waa. Ko o raatau painga i runga i te mahi me te haumaru ka kitea he tika te haumi. Ko nga mahi pai ake me nga waahanga haumaru whakarei ake e whakaratohia ana e nga laser fiber 1.5μm ka waiho hei haumi pai mo nga punaha LIDAR motuka..