Whakaterenga Inertial

Nga Waahanga FOGs Solutions

He aha te Whakaterenga Inertial?

Nga Tikanga o te Whakatere Inertial

Ko nga maataapono taketake o te whakatere inertial he rite ki era atu tikanga whakatere. Ka whakawhirinaki ki te whiwhi korero matua, tae atu ki te tuunga tuatahi, te whakatakotoranga tuatahi, te ahunga me te whakatakotoranga o te nekehanga i ia wa, me te whakauru haere i enei raraunga (he rite ki nga mahi whakauru pangarau) kia tika ai te whakatau i nga tawhā whakatere, penei i te takotoranga me te waahi.

Te Mahi a nga Pūkoro i roto i te Whakatere Inertial

Ki te whiwhi i te takotoranga o naianei (waiaro) me nga korero tuunga o tetahi mea neke, ka whakamahia e nga punaha whakatere inertial he huinga o nga pūoko tino nui, ko te nuinga o nga taputapu whakatere me nga gyroscopes. Ka ine enei pukoro i te tere koki me te whakaterenga o te kaikawe i roto i te anga tohutoro inertial. Ko nga raraunga ka whakauruhia, ka tukatukahia i roto i te waa ki te tiki korero tere me nga korero mo te waahi. I muri mai, ka hurihia enei korero ki te punaha ruruku whakatere, i te taha o nga raraunga turanga tuatahi, ka mutu ko te whakatau i te waahi o naianei o te kaikawe.

Nga Tikanga Mahinga o nga Pūnaha Whakatere Inertial

Ko nga punaha whakatere inertial e mahi ana hei punaha whakatere kati-koropiko o roto. Kaore ratou e whakawhirinaki ki nga whakahoutanga raraunga o waho o te waa ki te whakatika i nga hapa i te wa e neke ana te kaikawe. Na, he pai te punaha whakatere inertial kotahi mo nga mahi whakatere poto. Mo te roa o nga mahi, me hono atu ki etahi atu tikanga whakatere, penei i nga punaha whakatere i runga i te amiorangi, hei whakatika i ia waa nga hapa o roto kua kohia.

Te Huna o te Whakatere Inertial

I roto i nga hangarau whakatere hou, tae atu ki te whakatere tiretiera, te whakatere amiorangi, me te whakatere reo irirangi, ka tu motuhake te whakatere inertial. Karekau e tuku tohu ki te taiao o waho, karekau hoki e whakawhirinaki ki nga taonga tiretiera, ki nga tohu o waho ranei. No reira, ko nga punaha whakatere inertial e whakarato ana i te taumata teitei o te huna, e pai ana mo nga tono e hiahia ana kia noho muna.

Whakamaramatanga Whaimana mo te Whakatere Inertial

Ko te Pūnaha Whakatere Inertial (INS) he punaha whakatau tata tawhā whakatere e whakamahi ana i te gyroscopes me te accelerometers hei pūoko. Ko te punaha, i runga i te whakaputanga o nga gyroscopes, ka whakatuu i te punaha ruruku whakatere i te wa e whakamahi ana i te putanga o nga miihini whakatere ki te tatau i te tere me te waahi o te kaikawe i roto i te punaha ruruku whakatere.

Nga tono o te Whakatere Inertial

Kua kitea e te hangarau inertial nga tono whanui i roto i nga rohe kanorau, tae atu ki te mokowhiti, rererangi, moana, torotoro hinu, matawhenua, rangahau moana, keri whenua, karetao, me nga punaha rerewe. I te taenga mai o nga pukoro inertial matatau, kua whakawhānuihia e te hangarau inertial tona whaipainga ki te umanga miihini me nga taputapu hiko hauora, i roto i etahi atu mara. Ko tenei whānuitanga o nga tono e whakaatu ana i te mahi nui ake o te whakatere inertial ki te whakarato i te whakaterenga tino tika me te tuunga mo te maha o nga tono.

Te Waahanga Matua o te Arataki Inertial:Fiber Optic Gyroscope

He Kupu Whakataki ki te Fiber Optic Gyroscopes

Ko nga punaha whakatere inertial e whakawhirinaki nui ana ki te tika me te tika o o raatau waahanga matua. Ko tetahi o nga waahanga kua tino whakanui ake i nga kaha o enei punaha ko te Fiber Optic Gyroscope (FOG). Ko te FOG he pukoro tino nui e whai waahi nui ana ki te ine i te tere koki o te kaikawe me te tino tika.

Te Mahi Fiber Optic Gyroscope

Ka mahi nga FOG i runga i te maapono o te paanga Sagnac, e uru ana ki te wehe i te kurupae laser ki nga ara motuhake e rua, ka taea e ia te haere i nga huarahi rereke ma te kopikopiko muka whatu. Ka huri te kaikawe, kua mau ki te FOG, ko te rereketanga o te wa haerenga i waenga i nga kurupae e rua ka rite ki te tere koki o te hurihanga o te kaikawe. Ko tenei wa whakaroa, e kiia nei ko te huringa wahanga Sagnac, ka ine tika, ka taea e te FOG te tuku raraunga tika mo te hurihanga o te kaikawe.

Ko te maataapono o te gyroscope muka whatu ko te tuku i te kurupae marama mai i te kairapu whakaahua. Ka haere tenei kurupae marama i roto i te hono, ka kuhu mai i tetahi pito ka puta mai i tetahi pito. Kātahi ka haere mā roto i te kōpiko whatu. E rua nga kurupae marama, ka puta mai i nga huarahi rereke, ka uru ki roto i te kohanga ka whakaoti i te tuunga tuuturu i muri i te hurihanga. Ko te rama e hoki mai ana ka uru ano ki roto i te diode rama (LED), ka whakamahia hei kite i tona kaha. Ahakoa te ahua ngawari o te maataapono o te gyroscope muka whatu, ko te wero nui kei te whakakore i nga mea e pa ana ki te roa o te ara whatu o nga kurupae rama e rua. Koinei tetahi o nga take tino nui e pa ana ki te whanaketanga o nga gyroscopes muka.

1: diode superluminescent 2:Diode kaitirotiro whakaahua

3.light source coupler 4.whakakai whakakai muka 5. mowhiti muka whatu

Painga o Fiber Optic Gyroscopes

He maha nga painga ka tukuna e nga FOG hei utu nui i roto i nga punaha whakatere inertial. He rongonui ratou mo te tino tika, te pono, me te mauroa. Kaore i rite ki nga gyros miihini, kaore he waahanga neke o nga FOG, ka whakaiti i te tupono o te kakahu me te roimata. I tua atu, he atete ki te wiri me te wiri, he pai mo te tono taiao penei i te aerospace me nga tono whakamarumaru.

Te Whakakotahitanga o nga Gyroscopes Fiber Optic ki te Whakaterenga Inertial

Ko nga punaha whakatere inertial kei te whakauru mai i nga FOG na te tino tika me te pono. Ko enei gyroscopes e whakarato ana i nga inenga tere koki e hiahiatia ana mo te whakatau tika o te whakatakotoranga me te tuunga. Ma te whakauru i nga FOG ki roto i nga punaha whakatere inertial o naianei, ka whai hua nga kaiwhakahaere mai i te pai ake o te whakaterenga, ina koa i nga waahi e tika ana kia tino tika.

Nga Whakamahinga Fiber Optic Gyroscopes i roto i te Navigation Inertial

Ko te whakaurunga o nga FOG kua whakawhānui ake i nga tono o nga punaha whakatere inertial puta noa i nga momo rohe. I roto i te mokowhiti me te rererangi, ka tukuna e nga punaha a FOG nga otinga whakatere tika mo nga waka rererangi, drones, me nga waka mokowhiti. Ka whakamahia nuitia hoki i roto i te whakatere moana, nga rangahau whenua, me nga karetao matatau, ka taea e enei punaha te mahi me te pai ake o te mahi me te pono.

Rerekē Hanganga Rerekē o Fiber Optic Gyroscopes

Ka tae mai nga gyroscopes fiber optic i roto i nga momo whirihoranga hanganga, ko te mea nui kei te uru atu ki te ao miihini ko tekatia-koropiko polarization-te pupuri muka whatu gyroscope. Kei te uho o tenei gyroscope ko tepolarization-te pupuri muka koropiko, kei roto ko nga muka whakamarumaru-polarization me tetahi anga i hangaia. Ko te hanga o tenei kapiti ko te tikanga awhiowhio hangarite e wha, ka taapirihia e te reera hiri motuhake hei hanga i te porowhita porowhita totoka.

Āhuatanga matua oPolarization-Maitaining Fiber Optic Gyro Coil

▶Hoahoa anga ahurei:He hoahoa anga motuhake kei roto i nga koropiko o te gyroscope e uru ana ki nga momo momo muka e mau ana i te polarization me te ngawari.

▶Te Hangahanga Hangarite Whakawha:Ko te tikanga awhiowhio hangarite e wha ka whakaiti i te awe o te Shupe, me te whakarite i nga inenga tika me te pono.

▶Mauemi Tiri Hiri Ake:Ko te mahi o nga rauemi rei hii, me te tikanga rongoa ahurei, ka whakarei ake i te aukati ki nga wiri, ka pai ai enei koropiko gyroscope mo nga tono i roto i nga taiao hiahia.

▶Taumautanga Tauhononga Huringa Teitei:Ko nga koropiko gyroscope e whakaatu ana i te pumau o te hononga o te pāmahana, me te whakarite i te tika ahakoa i roto i nga ahuatanga wera rereke.

▶ Anga Maama Maamaa:Ko nga koropiko gyroscope i hangaia me te anga maamaa engari he maamaa, e kii ana i te tika o te tukatuka.

▶Tukanga Awhiowhio riterite:Ka mau tonu te mahi awhiowhio, ka uru ki nga whakaritenga o nga momo gyroscopes muka whatu.

Tohutoro

Groves, PD (2008). He kupu whakataki ki te Whakatere Inertial.The Journal of Navigation, 61(1), 13-28.

El-Sheimy, N., Hou, H., & Niu, X. (2019). Hangarau pūoko inertial mo nga tono whakatere: te ahua o te toi.Whakaterenga Satellite, 1(1), 1-15.

Woodman, OJ (2007). He kupu whakataki ki te whakatere inertial.Te Whare Wananga o Cambridge, Rorohiko Laboratory, UCAM-CL-TR-696.

Chatila, R., & Laumond, JP (1985). Te tohutoro tuunga me te whakatauira o te ao mo nga karetao pūkoro.I roto i nga Mahi o te 1985 IEEE International Conference on Robotics and Automation(Vol. 2, pp. 138-145). IEEE.