Ko nga kaitirotiro taiaho, LiDAR, me etahi atu taputapu e whakamahia nuitia ana i roto i nga ahumahi hou, te ruri, te taraiwa motuhake, me te hikohiko kaihoko. Heoi, he maha nga kaiwhakamahi ka kite i nga rereketanga inenga nui i te wa e mahi ana i te mara, ina koa ka pa ki nga taonga rereke nga tae me nga rawa. Ko te take o tenei hapa he maha nga wa e pa ana ki te whakaata o te whaainga. Ka rukuhia e tenei tuhinga te paanga o te whakaataata ki te ine tawhiti me te whakarato rautaki whaihua mo te kowhiringa i te whaainga.
1. He aha te Whakaata me te aha e pa ana ki te ine tawhiti?
Ko te whakaata e pa ana ki te kaha o te mata ki te whakaata i te marama o te tupuhi, e kiia ana hei pahekeheke (hei tauira, he 80% te whakaata o te pakitara ma, ko te rapa pango he 5%) anake. Ka whakatauhia e nga taputapu ine taiaho te tawhiti ma te tatau i te rereketanga o te wa i waenga i te marama kua puta me te marama e whakaatahia ana (ma te whakamahi i te kaupapa Time-of-Flight). Mena he iti rawa te whakaata o te whaainga, tera pea ka:
- Te Kaha Waitohu Kaha: Mena he ngoikore rawa te rama whakaata, kaore e taea e te taputapu te hopu i tetahi tohu whaimana.
- Hapa Inenga Nui ake: Na te kaha o te haruru haruru, ka heke te tika.
- Te Awhe Ine Whakapoto: Ko te tawhiti whai hua ka heke neke atu i te 50%.
2. Whakar
I runga i nga ahuatanga o nga rawa noa, ka taea te whakarōpūhia nga whaainga ki nga waahanga e toru e whai ake nei:
① Nga Whaainga Whakaata Teitei (>50%)
- Rauemi Angamaheni: Ko nga papa whakarewa kua whakakoihia, he whakaata, he karamu ma, he raima tae marama
- Painga: He kaha te hokinga mai o te tohu, e tika ana mo nga inenga-a-roa (neke atu i te 500m) teitei.
- Nga Tauira Taupānga: Te ruri whare, te tirotiro raina hiko, te matawai whenua haruru
- Panui: A ape i nga mata whakaata ka puta ki nga whakaataata (kei te heehia te waahi).
② Whainga Whakaata Waenga (20%-50%)
- Rauemi Angamaheni: Rakau, rori uku, pakitara pereki pouri, tipu matomato
- Whakataunga:
Whakapotohia te tawhiti inenga (e taunakitia ana <200m).
Whakahohehia te aratau teitei-tairongo o te taputapu.
He pai ake nga mata mate (hei tauira, nga mea hukapapa).
③ Whainga Whakaata Whakaata Iti (<20%)
- Rauemi Angamaheni: rapa pango, puranga waro, papanga pouri, tinana wai
- Morearea: Ka ngaro pea nga tohu, ka mamae ranei i nga hapa peke.
- Rongoa:
Whakamahia he whainga whakaata whakamuri (papa whakaata).
Whakaritehia te koki paheketanga taiaho ki raro iho i te 45° (hei whakarei ake i te whakaata huritao).
Whiriwhiria nga taputapu e mahi ana i nga roangaru 905nm, 1550nm ranei (mo te pai ake o te kuhu).
3. Rautaki Tauari Motuhake
① Inenga Whainga Hihiko (hei tauira, waka neke):
- Whakaritehia nga pereti raihana waka (nga waahi whakaata teitei) me nga tinana motuka maamaa.
- Whakamahia te hangarau ahukahuka maha (hei tarai i te ua me te kohu pokanoa).
② Mahinga Mata Matatini:
- Mo te konganuku tae-pouri, hoatu he paninga matte (ka taea te whakapai ake i te whakaata ki te 30%).
- Whakanohoia nga whiriwhiringa polarizing ki mua i nga pakitara arai karaihe (hei pehi i te whakaataata).
③ Utu Whakararuraru Taiao:
- Whakahohehia nga taatete maramara papamuri i roto i nga ahuatanga marama marama.
- I roto i te ua, te hukarere ranei, whakamahia te hangarau whakahuri i te awheawhe (PIM).
4. Nga Aratohu Whakatikatika Tawhā Taputapu
- Whakaritenga Mana: Whakanuia te mana laser mo nga whaainga whakaata-iti (me whakarite kia rite ki nga rohe haumaru kanohi).
- Te Tirohanga Aperture: Whakanuia te diameter o te arotahi whiwhi (mo ia rearua, ka piki te tohu tohu kia wha nga wa).
- Tautuhinga Paepae: Whakaritea hihiko te paepae keu tohu (ki te karo i te whakaoho teka na te haruru).
5. Nga Tikanga Anamata: Hangarau Utu Whakaata Maramarama
Kei te timata nga punaha ine tawhiti o muri mai ki te whakauru:
- Adaptive Gain Control (AGC): Whakatikatika i te wa-tūturu o te tairongo photodetector.
- Whakaaetanga Rauemi AI Algorithm: Whakaorite momo rawa ma te whakamahi i nga ahuatanga o te ngaru ngaru.
- Whakakotahitanga Multispectral: Te whakakotahi i nga raraunga marama marama me te infrared mo te whakatau matawhānui.
Whakamutunga
Ko te mohio ki nga ahuatanga o te whakaata he tino pukenga hei whakapai ake i te tika o te ine. Ma te whiriwhiri i nga whaainga me te whirihora tika i nga taputapu, ahakoa i roto i nga ahuatanga whakaata tino iti (i raro iho i te 10%), ka taea te whakatutuki i te tika o te ine inenga. I te wa e whanake ana nga hangarau utu utu, ka kaha ake te urutau o nga punaha inenga a meake nei ki nga taiao uaua. Heoi, ko te maarama ki nga maapono taketake o te whakaata ka noho tonu hei pukenga nui mo nga miihini.
Te wa tuku: Maehe-04-2025