Ohauru ki to maatau paapori pāpori mo te panui tere
I te wa o nga hikoinga hangarau hou, ka puta nga punaha whakatere hei pou turanga, he maha nga ahunga whakamua, ina koa i nga waahanga tino tika. Ko te haerenga mai i te whakaterenga tiretiera tuatahi ki nga Pūnaha Whakatere Inertial Navigation (INS) e tohu ana i nga mahi a te tangata mo te tuhura me te tika. Ko tenei tātaritanga ka ruku hohonu ki nga miihini hiranga a INS, e tirotiro ana i te hangarau hou o te Fiber Optic Gyroscopes (FOGs) me te mahi nui o te Polarization ki te Whakamau i nga Koropiko muka.
Wāhanga 1: Te Whakatau i nga Pūnaha Whakatere Inertial (INS):
Ko nga Pūnaha Whakatere Inertial (INS) ka tu ake hei awhina whakatere motuhake, e whakatau tika ana i te tuunga, te whakatakotoranga, me te tere o te waka, motuhake mai i nga tohu o waho. Ko enei punaha ka whakakotahi i te nekehanga me te hurihanga o nga pukoro, te whakakotahi pai ki nga tauira rorohiko mo te tere tuatahi, te waahi, me te whakatakotoranga.
Ko te INS archetypal e toru nga waahanga matua:
· Nga taputapu whakatere: Ko enei mea tino nui te rehita i te tere tere o te waka, me te whakamaori i te nekehanga ki te raraunga ine.
· Gyroscopes: He mea nui mo te whakatau i te tere koki, he mea nui enei waahanga mo te whakatakotoranga punaha.
· Kōwae Rorohiko: Ko te pokapū nerve o te INS, e tukatuka ana i nga raraunga maha ki te whakaputa i te wa-tūturu i nga waahanga taatai.
Ko te mate o INS ki nga whakararu o waho he mea nui ki nga waahanga tiaki. Heoi ano, ka raru ki te 'rere' - he tino tika te pirau, me whai otinga matatau penei i te whakakotahitanga pūoko mo te whakaiti i te hapa (Chatfield, 1997).
Wāhanga 2. Nga Hiringa Mahi o te Fiber Optic Gyroscope:
Ko nga Fiber Optic Gyroscopes (FOGs) e whakaatu ana i te waa hurihuri i roto i te taaro hurihanga, e kaha ana te wawaotanga o te rama. Ma te tino tika, he mea nui nga FOG mo te whakapumautanga me te whakatere waka rererangi.
Ka mahi nga FOG i runga i te awenga Sagnac, i reira te marama, e hikoi ana i nga ahunga porotiti i roto i te porowhita muka hurihuri, e whakaatu ana i te huringa wahanga e hono ana me nga huringa tere hurihuri. Ka whakamaoritia tenei momo ahua ki nga inenga tere koki tika.
Ko nga waahanga tino nui ko:
· Pūtake Maama: Ko te waahi timatanga, ko te tikanga he laser, ka timata te haere marama.
· Miro Miro: He awa whatu kopikopiko, ka whakaroa i te ara o te marama, na reira ka whakanui ake i te awenga Sagnac.
· Kaitirotiro Whakaahua: Ka kitea e tenei waahanga nga tauira pokanoa o te marama.
Wāhanga 3: Te Hiranga o te Polarization Te pupuri i nga koropi muka:
Polarization Puritia (PM) Fiber Loops, quintessential for FOGs, assumed a uniform polarization state of light, a key determinant in interference pattern precision. Ko enei muka motuhake, te whawhai i te whakamararatanga aratau polarization, te whakakaha i te maarama FOG me te pono o nga raraunga (Kersey, 1996).
Ko te kowhiringa o nga muka PM, e tohuhia ana e nga hiahia whakahaere, nga huanga a-tinana, me te pai o te punaha, ka awe i nga inenga mahi whanui.
Wāhanga 4: Nga Whakamahinga me nga Whakaaturanga Tikanga:
Ka kitea e nga FOG me nga INS te ohooho puta noa i nga tono kanorau, mai i te whakahaere i nga rerenga rererangi kore-a-ringa ki te whakarite kia mau tonu te kiriata i waenga i te kore ohorere o te taiao. He tohu mo to ratou pono ko ta ratou tukunga i roto i te NASA's Mars Rovers, e whakahaere ana i te whakaterenga kore-haumaru i waho (Maimone, Cheng, me Matthies, 2007).
Ko nga maakete maakete e matapae ana i te kohanga nui mo enei hangarau, me nga vectors rangahau e whai ana ki te whakapakari i te kaha o te punaha, nga matrices tika, me te momo urutau (MarketsandMarkets, 2020).
Ringa taiaho gyroscope
Arohanga o te muka-optic-gyroscope i runga i te paanga sagnac
Tohutoro:
- Chatfield, AB, 1997.Nga Tikanga o te Whakatere Inertial Tika Teitei.Te ahunga whakamua i roto i te Ahurangi me te Aeronautics, Vol. 174. Reston, VA: American Institute of Aeronautics and Astronautics.
- Kersey, AD, et al., 1996. "Fiber Optic Gyros: 20 Years of Technology Advancement," inNga mahi a te IEEE,84(12), pp. 1830-1834.
- Maimone, MW, Cheng, Y., me Matthies, L., 2007. "Visual Odometry on the Mars Exploration Rovers - He Utauta ki te Whakapumau i te Tika o te taraiwa me te Whakaata Putaiao,"IEEE Robotics & Automation Magazine,14(2), api 54-62.
- MarketsandMarkets, 2020. "Maakete Pūnaha Whakatere Inertial ma te Koeke, Hangarau, Taupānga, Wae, me te Rohe - Matapae o te Ao ki te 2025."
Whakakahoretanga:
- E kii ana matou ko etahi whakaahua e whakaatuhia ana i runga i to maatau paetukutuku ka kohia mai i te ipurangi me Wikipedia mo nga kaupapa hei whakanui ake i te matauranga me te tiri korero. E whakaute ana matou i nga mana taonga hinengaro o nga kaihanga taketake katoa. Ka whakamahia enei whakaahua me te kore e whakaaro ki te whai hua arumoni.
- Ki te whakapono koe kei te takahi etahi o nga ihirangi i runga i o mana pupuri, me waea mai ki a maatau. He pai ake taatau ki te whai i nga tikanga tika, tae atu ki te tango i nga whakaahua, te tuku tohu tika ranei, hei whakarite kia u ki nga ture me nga ture mo nga rawa hinengaro. Ko ta matou whainga ko te pupuri i tetahi papaahi e whai kiko ana, e tika ana, e whakaute ana i nga mana taonga hinengaro o etahi atu.
- Tena koa whakapiri mai ki a maatau ma te huarahi whakapā e whai ake nei，email: sales@lumispot.cn. Ka whakapau kaha matou ki te mahi tere ina tae mai he panui me te whakarite kia 100% te mahi tahi ki te whakatau i enei take.
Te wa tuku: Oketopa-18-2023