Ohauru ki to maatau paapori pāpori mo te panui tere
Ko te whainga o tenei raupapa ki te whakarato ki nga kaipanui he matauranga hohonu me te ahu whakamua mo te punaha Time of Flight (TOF). Kei roto i te ihirangi he tirohanga whanui mo nga punaha TOF, tae atu ki nga whakamaramatanga mo te TOF autaki (iTOF) me te TOF tika (dTOF). Ka rukuhia enei waahanga ki nga tawhā o te punaha, o raatau painga me o raatau ngoikoretanga, me nga momo algorithm. Ka tirotirohia ano e te tuhinga nga momo waahanga rereke o nga punaha TOF, penei i te Vertical Cavity Surface Emitting Lasers (VCSELs), te tuku me te tango i nga arotahi, te tango i nga puoro penei i te CIS, APD, SPAD, SiPM, me nga waahi taraiwa pera i nga ASIC.
He kupu whakataki mo TOF(Wā Rererenga)
Nga Tikanga Matua
Ko te TOF, e tu ana mo te Wā Rererangi, he tikanga ine i te tawhiti ma te tatau i te wa e haere ai te marama ki tetahi tawhiti i roto i te reo. Ko tenei maataapono ka whakamahia i roto i nga ahuatanga TOF whatu me te ngawari. Ko te tukanga ko te puna marama e tuku ana i te kurupae marama, me te wa o te tukunga kua tuhia. Ko tenei rama ka whakaata mai i tetahi whaainga, ka hopukina e te kaikawe, ka tuhia te wa o te powhiri. Ko te rereketanga o enei wa, ko te t, ka whakatau i te tawhiti (d = tere o te marama (c) × t / 2).
Momo o ToF Pūoko
E rua nga momo matua o te ToF pūoko: whatu me te hikohiko. Ko nga pūoko ToF Optical, he mea noa ake, ka whakamahi i nga pupuhi marama, i te nuinga o te waa i roto i te awhe infrared, mo te ine tawhiti. Ka puta mai enei pukoro mai i te pukoro, ka whakaata i tetahi mea, ka hoki ki te pukoro, ka inehia te wa haerenga ka whakamahia hei tatau i te tawhiti. Engari, ka whakamahia e nga pūoko ToF electromagnetic nga ngaru hiko, penei i te radar, te lidar ranei, hei ine i te tawhiti. He rite tonu ta raatau mahi engari ka whakamahia he kaupapa rereke moinenga tawhiti.
Nga tono a ToF Sensors
He maha nga pukoro ToF, kua whakauruhia ki nga waahi rereke:
Robotics:Ka whakamahia mo te kimi arai me te whakatere. Hei tauira, ko nga karetao penei i a Roomba me Boston Dynamics' Atlas e whakamahi ana i nga kamera hohonu ToF mo te mapi i o raatau taiao me te whakamahere nekehanga.
Pūnaha Haumarutanga:Ko nga pūoko nekehanga noa mo te kimi i nga kaipahua, te whakaohooho whakaoho, te whakahohe ranei i nga punaha kamera.
Ahumahi Automotive:Kua whakauruhia ki roto i nga punaha awhina taraiwa mo te whakahaere waka tere me te karo i te tukinga, ka kaha haere i roto i nga tauira waka hou.
Marae rongoa: E mahi ana i roto i nga whakaahua me nga tātaritanga, penei i te optical coherence tomography (OCT), e whakaputa ana i nga whakaahua kiko taumira teitei.
Hiko Kaihoko: Kua whakauruhia ki roto i nga waea atamai, papa, rorohiko rorohiko mo nga ahuatanga penei i te tohu kanohi, te motuhēhēnga koiora, me te tohu tohu.
Haruru:Ka whakamahia mo te whakatere, te karo i te tukinga, me te whakatika i nga awangawanga mo te muna me te rererangi
ToF Hangahanga Pūnaha
Ko te punaha TOF he maha nga waahanga matua hei whakatutuki i te inenga tawhiti pera i whakaahuatia:
· Kaituku (Tx):Kei roto i tenei ko te puna rama laser, te nuinga heVCSEL, he arahiko taraiwa ASIC hei taraiwa i te taiaho, me nga waahanga whatu mo te whakahaere kurupae penei i te whakakotahi i nga arotahi, i nga huānga whatu rereke ranei, me nga whiriwhiringa.
· Kaiwhiwhi (Rx):Kei roto i tenei ko nga arotahi me nga whiriwhiringa i te pito whiwhi, nga puoro penei i te CIS, SPAD, SiPM ranei i runga i te punaha TOF, me te Tukatuka Tohu Tohu (ISP) mo te tukatuka i nga raraunga nui mai i te maramara kaiwhiwhi.
·Whakahaere Hiko:Te whakahaere i te pumauKo te mana whakahaere o naianei mo nga VCSEL me te ngaohiko teitei mo nga SPAD he mea nui, me kaha te whakahaere hiko.
· Apa Pūmanawa:Kei roto i tenei ko te firmware, SDK, OS, me te paparanga tono.
Ko te hoahoanga e whakaatu ana me pehea te kurupae laser, i ahu mai i te VCSEL me te whakarereke e nga waahanga whatu, te haere ma te mokowhiti, te whakaata i tetahi mea, ka hoki ki te kaikawe. Ko te tatauranga o te wa i roto i tenei tukanga e whakaatu ana i nga korero tawhiti, hohonu ranei. Heoi, kaore tenei hoahoanga e kapi i nga ara haruru, penei i te haruru o te ra, te haruru ara-maha ranei mai i nga whakaata, ka korerohia i muri mai o te raupapa.
Te whakarōpūtanga o nga punaha TOF
Ko nga punaha TOF e whakarōpūhia ana ma o raatau tikanga ine tawhiti: TOF tika (dTOF) me TOF autaki (iTOF), he taputapu motuhake me nga huarahi algorithmic ia ia. Ko te raupapa i te tuatahi ka whakaatu i o raatau maataapono i mua i te ruku ki te tātari whakatairite o o raatau painga, wero, me nga tawhā punaha.
Ahakoa te ahua ngawari o te kaupapa TOF - te tuku i te putere marama me te kite i tana hokinga mai ki te tatau tawhiti - ko te uauatanga kei te rerekee i te rama hoki mai i te rama ambient. Ka whakatutukihia tenei ma te tuku i te rama kanapa rawaka ki te whakatutuki i te ōwehenga tohu-ki-haruru nui me te whiriwhiri i nga roangaru e tika ana hei whakaiti i te pokanoa o te rama taiao. Ko tetahi atu huarahi ko te whakawaehere i te rama kua puta kia kitea ai i te hokinga mai, he rite ki nga tohu SOS me te rama rama.
Ka anga te raupapa ki te whakatairite i te dTOF me te iTOF, ka matapaki i o raatau rereketanga, painga me o raatau wero, me te whakarōpū i nga punaha TOF i runga i te uaua o nga korero ka tukuna e ratou, mai i te 1D TOF ki te 3D TOF.
dTOF
ToF Direct ine tika te wa rere o te photon. Ko tana waahanga matua, ko te Single Photon Avalanche Diode (SPAD), he tairongo nui ki te kite i nga whakaahua kotahi. Ka whakamahia e dTOF te Tatau Whakaahua Takitahi Waa (TCSPC) ki te ine i te wa o te taenga mai o te whakaahua, me te hanga tohu tohu hei whakatau i te tawhiti pea i runga i te auau teitei o te rereketanga o te waa.
iTOF
Ko te TOF autaki e tatau ana i te wa rere i runga i te rereketanga o te wahanga i waenga i nga ahua ngaru kua tukuna me te whiwhi, me te whakamahi tonu i nga tohu ngaru, nga tohu whakahurihuri ranei. Ka taea e te iTOF te whakamahi i nga hoahoanga puoko ahua paerewa, te ine i te kaha o te marama i roto i te waa.
Ka wehewehea ano te iTOF ki te whakarereketanga ngaru tonu (CW-iTOF) me te whakahuringa ngaru (Pulsed-iTOF). Ka ine te CW-iTOF i te nekehanga o te wahanga i waenga i nga ngaru sinusoidal kua tukuna, kua riro mai, ko te Pulsed-iTOF e tatau ana i te nekehanga wahanga ma te whakamahi i nga tohu ngaru tapawha.
Pānui Anō:
- Wikipedia. (nd). Te wa rere. Tikina mai ihttps://en.wikipedia.org/wiki/Time_of_flight
- Sony Semiconductor Solutions Rōpū. (nd). ToF (Wā Rererenga) | Hangarau Common of Image Sensors. Tikina mai ihttps://www.sony-semicon.com/en/technologies/tof
- Microsoft. (2021, Hui-tanguru 4). Intro to Microsoft Time Of Flight (ToF) - Azure Depth Platform. Tikina mai ihttps://devblogs.microsoft.com/azure-depth-platform/intro-to-microsoft-time-of-flight-tof
- ESCATEC. (2023, Poutū-te-rangi 2). Wā Rererenga (TOF) Pūoko: He Tirohanga Hohonu me nga Tono. Tikina mai ihttps://www.escatec.com/news/time-of-flight-tof-sensors-an-in-depth-overview-and-applications
Mai i te whaarangi paetukutukuhttps://faster-than-light.net/TOFSystem_C1/
na te kaituhi: Chao Guang
Whakakahoretanga:
E kii ana matou ko etahi o nga whakaahua e whakaatuhia ana i runga i to maatau paetukutuku i kohia mai i te Ipurangi me Wikipedia, me te whai ki te whakatairanga i te matauranga me te tiritiri korero. E whakaute ana matou i nga mana taonga hinengaro o nga kaihanga katoa. Ko te whakamahi i enei whakaahua ehara i te mea mo te painga hokohoko.
Ki te whakapono koe kei te takahi tetahi o nga mea i whakamahia i to mana pupuri, tena koa whakapiri mai ki a maatau. He nui ake ta matou hiahia ki te whai i nga tikanga tika, tae atu ki te tango whakaahua, te tuku tohu tika ranei, ki te whakarite kia u ki nga ture me nga ture rawa hinengaro. Ko ta matou whainga ko te pupuri i tetahi papaaho e whai kiko ana, e tika ana, e whakaute ana i nga mana o te mana hinengaro o etahi atu.
Tena koa whakapā mai ki te wahitau imeera e whai ake nei:sales@lumispot.cn. Ka whakapau kaha matou ki te mahi tere ina tae mai he panui me te whakapumau 100% te mahi tahi ki te whakatau i enei take.
Wā tuku: Tihema-18-2023