Nga korero - te maataapono taketake me te tono o te Tof (te wa rere)

Ohauru ki ta maatau pāpāho pāpori mo te tuku wawe

Ko tenei raupapa e whai ana ki te whakarato i nga kaipānui me te maarama hohonu me te maarama ki te punaha o te rerenga (ToF). Ka kapi te ihirangi i te tirohanga whanui mo nga punaha Tof, tae atu ki nga whakamarama taipitopito mo te Tof (ITOF) me te TOF tika (DTOF). Ko enei waahanga e tukuna ana ki nga tohu punaha, ki a raatau painga me o ngoikoretanga, me nga momo kongorithms. Ko te tuhinga e tirotiro ana i nga waahanga rereke o nga punaha Tof, penei i te mata poutū e whakaatu ana i te papaa, te tuku me nga tohu ki te CIS, i te APD, SPAD, SIPT, SPAD, SPAD, SPAD, SPAD, SPAD, SPAD, SPAD.

Kupu whakataki ki te TOF (wa rere)

Nga kaupapa matua

Tof, e tu ana mo te wa rere, he tikanga e whakamahia ana hei ine i te tawhiti ma te tātai i te waa e pai ai te haere ki te haere i tetahi waahi tawhiti. Ko tenei parau tumu e tono ana i nga ahuatanga o te Tof Opnarical Scenaricas me te tika tonu. Kei roto i te huringa te maarama marama e tarai ana i te kurupae o te maama, i te wa o te hopunga. Ko tenei maama ka whakaatu i tetahi whaainga, ka hopukina e tetahi kaiwhiwhi, ka kitea te wa o te kaiwhiwhi. Ko te rereketanga o enei waa, e tohu ana i te T, ka whakatau i te tawhiti (D = tere o te maama (c) × T / 2).

Tuhinga o mua

E rua nga momo tuatahi o nga kaiwhakatuma Tof: Aptical me te Elecmagnetic. Ko nga kaiwhakatuma Tof Optical, he noa ake, whakamahia nga rama rama, i te nuinga o te waa kua heke, mo te inenga tawhiti. Ko enei taapiri ka tukuna mai i te sensor, ka whakaatu i tetahi mea, ka hoki mai ki te senstor, kei te whangangahia te waa haere me te whakamahi i te tawhiti. He rereke, ka whakamahia e te ngaru hiko hiko te ngaru hiko, me te radar, i te raanei ranei, ki te ine i te tawhiti. Ka whakahaerehia e raatau i runga i te maataapono rite engari ki te whakamahi i tetahi waahanga rerekeTe inenga tawhiti.

Nga Tono o nga Kaitohutohu Tof

He pukenga a Tof Intors, kua whakauruhia ki roto i nga tini mara:

Robetics:Whakamahia mo te kitenga arai me te whakatere. Hei tauira, ko nga robots penei i te ruuma me te Boston Dynamics 'Atlas e mahi ana i nga kamera hohonu mo te whakamahere i o raatau taiao me te whakamahere i o raatau taiao.

Nga punaha haumarutanga:He noa i roto i nga tohu nekehanga mo te tirotiro i nga kaiwhaiwhai, te whakaohooho whakaohooho, te whakahohe i nga punaha kaata ranei.

Aero Aukenga:Whakauruhia ki nga punaha taraiwa-a-taraiwa mo te whakahaere hurihuri me te karo i te aukati, ka piki haere tonu ki nga tauira waka hou.

Mara hauora: I mahi i roto i nga whakaaro kore-whakaeke me nga taatai, penei i te tokititititititipu o te Optical (Oketopa), te whakaputa i nga whakaahua kiko-teitei.

Hipanga Kaihoko: Whakauruhia ki nga atamai, papa, me nga rorohiko mo nga ahuatanga penei i te Whakaaturanga kanohi, te whakamokiritanga o te koiora, me te whakamana.

Drones:Whakamahia mo te whakaterenga, te aukati i te kohinga, me te whakatutuki i nga awangawanga a te mana

Te hoahoanga o te punaha Tof

Ko te punaha Tof angamaheni he maha nga waahanga matua hei whakatutuki i te inenga tawhiti i te whakaahuatanga:

· Whakawhiti (TX):Kei roto i tenei ko te puna marama laser, ko te nuinga aVcrosh, he kaikiri taraiwa taraiwa ki te taraiwa i te laser, me nga waahanga optical mo te mana-a-ringa penei i nga arotahi o te kohanga, i nga waahanga taapiri ranei.
· Kaiwhiwhi (RX):Ko nga arotahi me nga whiriwhiringa i te mutunga o te whiwhinga, te Spad, te Spad, te Spad ranei i runga i te punaha Tof, me te Kaituku whakaahua (ISP) hei tukatuka i nga raraunga nui mai i te Kete Raraunga.
·Te Mana Whakahaere:Whakahaere pūmauKo te mana whakahaere o naianei me te ngaohiko nui mo nga koikoi he mea nui, e hiahia ana ki te whakahaere mana.
· Paparanga Pūmanawa:Kei roto i tenei ko te firmware, SDK, OS, me te papanga tono.

E whakaatu ana te hoahoanga me pehea te ahu mai i te VCSel me te whakarereke i nga waahanga opl, ka haere i te waahi, ka huri ki te kaiwhiwhi. Ko te wahanga o te waa e whakaatu ana i tenei mahi e whakaatu ana i te tawhiti, he hohonu ranei nga korero. Heoi, kaore tenei papaahi e kapi i nga huarahi haruru, penei i te haruru o te ra, i te haruru ranei o te rangi mai i nga whakaaro huritao, e korerohia ana i muri mai o te raupapa.

Tuhinga o mua

Ko nga punaha TOF e tohua ana e o raatau tikanga inenga tawhiti: ToF tika (DTOF) me te Tof (ITOF), ia me nga kaupapa motuhake me nga kaupapa algorithmic. Ko te raupapa i te tuatahi e whakaatu ana i o raatau tikanga i mua i te mahi ki te tātaritanga whakatairite ki o raatau painga, wero, me nga tohu punaha.

Ahakoa te kaupapa o te tof - te whakaputa i te puutu rama me te rapu i tana hokinga mai ki te tatauranga i te tawhiti - ko te uaua e uru ana ki te marama o te marama. Ka whakatutukihia tenei ma te whakaputa i te maama kanapa kia tutuki ai te tohu-nui-ki te kowhiri i te roangaru e tika ana hei whakaiti i te pokanoa o te taiao. Ko tetahi atu huarahi ko te whakauru i te marama i puta ake ai kia taea ai te wehe atu i te hokinga mai, rite ki nga tohu SOS me te rama rama.

Ka tutuki te raupapa ki te whakatairite i te DTOF me te ITOF, te matapaki, te whai kiko, me nga wero e pa ana ki te uaua o nga korero e whakaratohia ana e ratou, mai i te 1D Tof.

pāto

Ko te tohenga tika e tika ana kia rere te wa rerenga o te whakaahua. Ko tana waahanga nui, ko te whakaahua whakaahua avalanche diode (Spad), he taapiri kia kitea nga whakaahua kotahi. Ko te whakamahi i te wa e hangaia ana e te DTOF ki te ine i te waa o te Phototon Phototon, hanga i te histogram ki te whakaheke i te waa tino nui o tetahi waa.

iro

Ko te Taha Motuhake e tātai ana i te waa rere i runga i te rereketanga o te wahanga i waenga i nga whiu me nga whiu i roto i te waa, te whakamahi i nga tohu ngaru tonu ranei. Ka taea e te ITOF te whakamahi i nga hoahoanga pikitia taakaro paerewa, te ine i te kaha o te marama.

Kei te kaha ake te ITOF ki te whakarereke i te ngaru ngaru (cw-itoto) me te whakakakahu a Pulse (toia-toto). Ka taea e CW-ITOF te nekehanga o te waahanga i hangaia me te whiwhi i nga ngaru sinusoidal, i te wa e pa ana ki te waahanga waahanga ma te whakamahi i nga tohu ngaru tapawha.

Panui Free:

Wikipedia. (nd). Tuhinga o mua. I tangohia mai ihttps://en.wikipedia.org/wiki/time_of_flight
Sony Semiconductor Group. (nd). TOF (Te wa rere) | Tuhinga o mua. I tangohia mai ihttps://www.sony-secon.com/en/technologies/tof
Microsoft. (2021, Pepuere 4). INTRO KI TE WHAKAMAHI KI TE WHAKAMAHI (TOF) - papaaho hohonu. I tangohia mai ihttps://devblogs.microsoft.com/azure-depth-platform/intro-to-microsoft-time-of-flight-tof
EVEATEC. (2023, Maehe 2). Te wa o te rere (ToF) Sensors: He tirohanga hohonu me nga tono. I tangohia mai ihttps://www.escatec.com/news/time-of-flight-fenors-an-in-dectholt-overview-aglications

Mai i te whaarangi Tukutukuhttps://Faster-Than-light.net/tofsystem_c1/

Na te kaituhi: Chao Guang

Whakakahoretanga:

I tenei wa ka kii matou ko etahi o nga whakaahua e whakaatuhia ana i runga i to maatau paetukutuku ka kohia mai i te Ipurangi me Wikipedia, me te whakatairanga i te maatauranga me te tiri korero. Ka whakaute matou i nga mana hinengaro o nga Kaihanga katoa. Ko te whakamahinga o enei whakaahua kaore i te whakaarohia mo te painga arumoni.

Mena kei te whakapono koe ko tetahi o nga tuhinga i whakamahia e te takahi i to mana pupuri, me waea mai ki a maatau. He nui ake taatau i te hiahia ki te mahi tika, tae atu ki te tango i nga whakaahua me te whakarato i nga tohu tika, kia tutuki ai nga ture o nga ture me nga ture. Ko ta tatou whaainga ko te pupuri i tetahi papa e whai taonga ana i roto i te ihirangi, ataahua, me te whakaute i nga mana hinengaro o etahi atu.

Tena koa whakapiri mai ki a maatau i te wahitau imeera e whai ake nei:sales@lumispot.cn. Ka mahi matou ki te mahi tonu i runga i te tango i nga panui me te whakapumautanga i te 100% mahi ki te whakatau i nga take penei.