Ko nga kaitirotiro taiaho kua noho hei taputapu tino nui i roto i nga mara mai i te hakinakina me te hanga ki te rangahau hoia me te rangahauiao. Ko enei taputapu ka ine i nga tawhiti me te tino tika ma te tuku i nga pupuhi laser me te tarai i o raatau whakaata. Kia maioha ki a raatau mahi, he mea nui ki te wawahi i o raatau waahanga matua. I roto i tenei tuhinga, ka tirotirohia e matou nga waahanga matua o te kaitahuri laser me o raatau mahi ki te tuku inenga tika.
1. Taiaho Diode (Emitter)
Kei te ngakau o ia kaitoro taiaho ko te diode laser, e whakaputa ana i te kurupae marama e whakamahia ana hei ine. I te nuinga o te wa e mahi ana i roto i te tuāwhiorangi tata-infrared (hei tauira, 905 nm, 1550 nm ranei nga roangaru), ka tukuna e te diode nga putere marama poto. Ko te whiriwhiringa o te roangaru ka whakataurite i te haumaru (hei tiaki i nga kanohi tangata) me te mahi i roto i nga ahuatanga taiao rereke. Ko nga diodes-kounga teitei e whakarite kia rite tonu te kaha o te kurupae, he mea nui mo te tika-roa.
2. Pūnaha Mata Matapihi
E rua nga mahi tuatahi a te punaha arotahi whatu:
- Huihuinga: Ka whakawhäitihia te kurupae taiaho ka tukuna ki roto i te kurupae whakarara hei whakaiti i te mararatanga i tawhiti.
- Te Arotahi: Mo te hokinga mai o te rama, ka aro nga arotahi i nga whakaahua marara ki runga i te kaitirotiro.
Kei roto pea i nga awheawhe teitei nga arotahi ka taea te whakarite, te kaha topa ranei ki te urutau ki nga rahinga rereke, tawhiti ranei.
3. Kaitirotiro Whakaahua (Kaiwhiwhi)
Ko te kaitirotiro whakaahua—he maha nga wa ko te avalanche photodiode (APD) he PIN diode ranei—ka hopu i nga putere laser whakaata. He pai ake nga APD mo nga tono-a-roa na te kaha o te mohio me te kaha ki te whakanui i nga tohu ngoikore. Hei tarai i te rama ambient (hei tauira, te ra), ka whakauruhia nga whiriwhiringa arai peera whatu ki roto i te kaikawe, kia kitea ko te roangaru motuhake o te laser anake ka kitea.
4. Wā-o-Rere (ToF).
Ko te ara iahiko wa-o-rerenga te roro kei muri i te tatauranga tawhiti. Ka ine i te roanga o te wa i waenga i te paheketanga kua puta me te whakaata i kitea. I te mea ka haere te marama i te tere e mohiotia ana (~3×10⁸ m/s), ka tatauhia te tawhiti ma te whakamahi i te tauira:
Ko nga taima-tere-tere (me nga whakataunga i roto i nga picohekona) he mea tino nui mo te tika o te taumata mitamano, ina koa ki nga tono awhe-poto.
5. Waeine Tukatuka Tohu
Ko nga raraunga mata mai i te kaitirotiro whakaahua ka tukatukahia e te microcontroller, te tukatuka tohu tohu mamati (DSP). Ka tātarihia e tenei wae te haruru, ka utu mo nga mea taiao (hei tauira, te whakaheke o te hau), ka huri i nga inenga o te waa ki nga panui tawhiti. Ka taea hoki e nga algorithm matatau te hapai i nga paoro maha (hei tauira, te kore e aro ki nga rau i te wa e aro ana ki te katua rakau).
6. Whakaatu me te Atanga Kaiwhakamahi
Ko te nuinga o nga awheawhe he whakaaturanga LCD, OLED ranei hei whakaatu i nga inenga, ka whakanuia ake ki nga tikanga penei i te whakatikatika i te pari, te matawai haere tonu, te hononga Nihokikorangi ranei mo te takiuru raraunga. Ko nga whakaurunga a nga kaiwhakamahi—nga patene, te mata pa, te waea hurihuri ranei—ka taea te whakarite mo nga keehi motuhake, penei i te korowha, te hopu, te ruri ranei.
7. Tuku Hiko
Ma te pākahiko ka taea te utu (hei tauira, Li-ion) me nga pūtau tuku e whakakaha ana i te taputapu. He mea nui te kaha o te hiko, ina koa mo nga tauira a-ringa e whakamahia ana i nga waahi o waho. Ko etahi awheawhe ka whakauru i nga aratau penapena hiko hei whakaroa i te ora o te pākahiko i te wa e kore e mahi.
8. Nga Whare Whare me te Whakanuia
I hoahoatia te whare mo te mauroa me te ergonomics, he maha nga wa e whakaatu ana i nga rawa wai-atete, ruia ranei (whakatauranga IP). Mo te whakauru ki etahi atu taputapu (hei tauira, nga kamera, raiwhara, drones ranei), ka taea te whakauru i nga whiringa whakapuru penei i nga turanga tripod, reera Picatinny ranei.
Me pehea te mahi tahi
1. Ka tukuna e te diode laser te pupuhi ki te whaainga.
2. Ma te punaha whatu e arahi te kurupae me te kohi whakaata.
3. Ka hopuhia e te kaitirotiro whakaahua te tohu hokinga mai, ka tohua mai i te haruru ambient.
4. Ka tatauhia e te iahiko ToF te wa kua pahemo.
5. Ka huri te pūtukatuka i te wā ki te tawhiti me te whakaatu i te hua.
Whakamutunga
Mai i te tika o tana diode taiaho tae noa ki te maamaatanga o ana huringa tukatuka, ka whai waahi nui ia waahanga o te awheawhe taiaho ki te whakarite i te tika me te pono. Ahakoa he korowha koe e whakawa ana i te putt, he miihini mapi whenua ranei, ma te mohio ki enei waahanga ka awhina koe ki te kowhiri i te taputapu tika mo o hiahia.
Te wa tuku: Maehe-18-2025