Mai i te mutunga o te tekau tau atu i 1960 me te timatanga o te tekau tau atu i 1970, kua whakakapihia te nuinga o nga punaha whakaahua rererangi i te rangi me te aerospace electro-optical me te hiko hiko. Ahakoa e mahi ana nga whakaahua irirangi tuku iho i roto i te roangaru marama-kitea, ka whakaputahia e nga punaha hikoi-a-rangi me te whenua-a-papa nga raraunga matihiko e kapi ana i te marama ka kitea, i whakaatahia te infrared, i te waiariki infrared, me te ngaruiti ngaruiti. He awhina tonu nga tikanga whakamaarama ataata i roto i nga whakaahua rererangi. Heoi ano, he maha atu nga tono ka kapi i te taaro mamao, tae atu ki etahi atu mahi penei i te whakatauira ariā o nga taonga i whaaia, te inenga matakite o nga mea, me te tātari atahanga matihiko mo te tango korero.
Ko te whakamohiotanga mamao, e pa ana ki nga ahuatanga katoa o nga tikanga rapunga tawhiti-kore-whakapapa, he tikanga e whakamahi ana i te electromagnetism ki te kimi, ki te tuhi me te ine i nga ahuatanga o te whaainga me te whakamaaramatanga i whakaarohia tuatahitia i nga tau 1950. Ko te mara o te whakamaarama mamao me te mapi, ka wehea kia 2 nga momo whakamohiotanga: he kaha me te hihiko, he kaha te mahi a Lidar sensing, ka kaha ki te whakamahi i tona ake kaha ki te tuku marama ki te whaainga me te kite i te rama e whakaatahia ana mai i a ia.