He aha te whakaterenga haurangi?
Tuhinga o mua
Ko nga kaupapa nui o te whakatere i te kore e rite ki era atu tikanga whakatere. Ka whakawhirinaki ki te whiwhi i nga korero matua, tae atu ki te turanga tuatahi, te ahunga whakamua, te ahunga whakamua me nga kaupapa whakauru mo te mahanga, penei i te kaupapa me te tuunga.
Te mahi o nga kaiwhakauru i roto i te whakatere i te hau
Ki te whiwhi i te kaupapa o naianei (waiaro) me nga korero mo te tuunga o te nekehanga, ka whakamahia e nga punaha whakarorohiko i te huinga o nga kaitoi nui, ko te mea nui o te Vactorometer me nga gyroscope. Ko enei taangata e whangai ana i te tere tere me te whakatere i te kaihoroi i roto i te anga tohutoro. Ka whakauruhia nga raraunga me te tukatuka i te waa ki te whakaputa i te tere o te tere me nga korero mo nga hononga whanaunga. I muri mai, ka hurihia enei korero ki te punaha whakaurunga, i te taha o nga raraunga tūnga tuatahi, te whakatau i te whakataunga o te waahi o te kaihoroi.
Nga tikanga whakahaere mo nga punaha whakatere hau
Ko nga punaha whakatere i te kore e whakahaere i te waa-a-roto, i nga punaha whakatere-a-roto. Kaore ratou e whakawhirinaki ki nga whakahoutanga raraunga o waho-a-waa hei whakatika i nga hapa i te wa o te motini a te Kaimana. Ka rite ki taua, ko te punaha whakatere noa e tika ana mo nga mahi whakatere poto. Mo nga mahi roa-roa, me whakakotahi me etahi atu tikanga whakatere, penei i nga punaha whakatere a te satelte, ki te whakatika i nga wa katoa o te hapa o roto.
Ko te huna o te whakatere i te kore
I roto i nga hangarau whakatere hou, tae atu ki te whakatere tiretiera, te whakatere i te satatiera, me te whakaterenga irirangi, te whakatere reo irirangi e tu ana he mana motuhake. Kaore e whakaputa i nga tohu ki te taiao o waho me te whakawhirinaki ki nga taonga tiretiera me nga tohu o waho ranei. Nā tēnei, ko ngā pūnaha whakatere ōkawa e tuku ana i te taumata teitei o te huna, te whakarite i a raatau ki nga tono e hiahiatia ana kia noho muna.
Tuhinga o mua
Pūnaha Whakahoahoa Whakahoahoa (ins) he punaha whakatauranga tohu whakaterenga e whakamahi ana i nga gyroscope me nga tohungatanga. Ko te punaha, i runga i te putanga o nga gyroscope, ka whakatauhia he punaha whakaurunga i te wa e whakamahi ana i te whakaputanga o te Vactorimote ki te whakarite i te tere o te kaihoroi i te punaha whakaurunga.
Nga tono o te whakatere i te hau
Kua kitea e te hangarau hangarau nga tono whanui i roto i nga rohe kanorau, tae atu ki te tirotiro aerospace, te whakamahine, te maripi, te geodesy, te huringa taiao, nga robotics, me nga punaha tereina. I te taenga mai o nga kaiwhakatakoto i te kaha, te hangarau hangai i whakahekehia e ia tana taputapu ki te umanga miihini me nga taputapu hiko rongoa, i waenga i etahi atu mara. Ko tenei whanaketanga o nga tono e whakaatu ana i te kaha o te whakatere i te Whakatere i te Whakatere-nui ki te Whakatere me te Whakataurite mo te tini o nga tono.
Ko te waahanga matua o te aratohu tuuturu:Muka o te gyroscope
Kupu Whakataki ki te muka i nga gyroscope optic Optic
Ko nga punaha whakatere i te kore e tino whakawhirinaki ki te tika me te tino tika o o raatau waahanga matua. Ko tetahi waahanga pera kua tino whakarei ake i nga kaha o enei punaha ko te muka o te muka o te muka o te muka (pua). Ko te kohu he tino pukumahi e tarai ana i tetahi mahi nui ki te ine i te tere o te kaiwhakaora me te tika.
Muka o te mahi gyroscope optic
Ka whakahaerehia nga puaa i runga i te kaupapa o Sagnac Produre, e uru ana ki te wehe i tetahi kurupae laser kia rua nga huarahi motuhake, ka taea te haere ki te taha o te riipene muku noa. I te wa e kawe ana te kaihoroi, ka huri ki te kohu, ka huri, ko te rereketanga o te waa haerenga i waenga i nga kurupae e rua he rite ki te tere o te kaihopu. I tenei wa ka roa te wa, e kiia nei ko te Setsac Wahanga Sagnac Shift, ka tika te whanganga, ka taea te tuku i te kohu ki te tuku i nga raraunga tika mo te hurihanga o te Kaitoro.
Ko te parau tumu o te giaccope GICICCOCE kei te whakaputa i te kurupae o te maama mai i te kaihoroi. Ko tenei kurupae maama e haere ana i roto i te tokorua, ka uru mai i tetahi pito ka puta mai i tetahi atu. Ka haere i roto i te riipene optical. E rua nga kurupae o te maama, e haere mai ana i nga huarahi rereke, uru ki te putunga me te whakaoti i te tino whaihua i muri i te porowhita huri noa. Ko te maama e hoki mai ana ki te whakauru i te diode maamaa-a-rama (LED), e whakamahia ana kia kitea tona kaha. Ahakoa te parau tumu o te muka o te gicorcope gicorcope e ahua tika ana, ko te wero nui e pa ana ki te whakakore i nga mea e pa ana ki te huarahi optical o nga kurupae maama e rua. Koinei tetahi o nga raru tino nui i puta i te whakawhanaketanga o te Fie Fie muka.
1: Diode SuperLuminescent 2: PhotoDeTector DidE
3. Kōwhiringa Puna Kaitatau 4.potae whakakai 5. Te mowhiti muka muka
Painga o te Guka Gyroscope Guka
He maha nga painga e tukuna ana e te poaka hei painga mo a raatau punaha whakatere. He rongonui ratou mo o raatau tika, te pono, me te mau tonu. Kaore i rite ki te miihini miihini, kaore nga waahanga e neke ana i te neke, te whakaiti i te kakahu me te roimata. Hei taapiri, he ātete ki te ohorere me te wiri, he pai ki te tono i nga taiao penei i te aerospace me nga tono paruru.
Te whakauru i te Guka Gyroscope Gyroscope i roto i te whakatere i te hau
Kei te piki haere nga punaha whakatere i nga kohu i te kaha o te puranga o te puranga me te pono. Ko enei gyroscope e whakarato ana i nga whanganga tere nui e hiahiatia ana mo te whakatau tika mo te kaupapa me te tuunga. Ma te whakauru i nga puaa ki roto i nga punaha whakatere hau, ka whai hua ki te pai ake o te tika whakatere, ina koa ko nga ahuatanga e tika ana kia puta.
Nga tono o te Guka Gyroscope o te Fiber Optic i roto i te whakatere hau
Ko te whakaurunga o nga puaa kua whakawhānuitia nga tono o nga punaha whakatere i te puta noa i nga rohe maha. I roto i te aerospace me te rererangi, nga punaha-poaka-a-pungarehu e tuku ana i nga rongoā whakatere mo nga rererangi, Drones, me te Scealcraft. He nui te whakamahi i roto i te whakateremerime, he rangahau taiao, me nga karetao matatau, ka taea e enei punaha te whakahaere me te whakarei ake me te pono.
He rereke nga momo hanganga o te muka o te muka o te muka
Ko te Fiber Gyroscopes Gyroscope kei roto i nga momo whirihoranga, me te nuinga o te tangata e uru ana ki te ao hangarau ko teTe Poari-Katia-Katia-Te pupuri i te muka o te Fiber Gyroscope. I te matua o tenei gyroscope ko teTe whakanikoniko-ki te pupuri i te muka muka, kei roto i nga muka-ki te pupuri i nga muka-pupuri me te anga tino hoahoa. Ko te hanganga o tenei kauri e wha nga waahanga hurihuri e wha, e whakamahia ana e te kuihi hiri motuhake hei hanga i te kete muka-kore-kiri.
Tuhinga o muaPolarization-Tianui te muka Gyro cail
Hoahoa Angaanga Motuhake:Kei roto i nga koropiko gyroscope kei roto i te hoahoa anga anga anga anga anga motuhake e noho ana i nga momo whakahihi me te ngawari.
wha nga tikanga hurihuri whakahiato:Ko te tikanga hiko o te hauwhā e wha ka whakaiti i te kaha o te Shupe, kia whakarite i nga mehua pono me te pono.
nga taonga hiako taapiri:Ko te mahi mo nga rauemi taapiri taapiri me te tikanga me te tikanga whakairo ahurei, whakarei ake i te ātete ki te wiri, te hanga i enei koropiko ki nga tono ki nga tono o te tono taiao.
te pumau o te pāmahana o te pāmahana:Kei te whakaatu te gyroscope i te kaha o te pāmahana i te pāmahana, te whakarite kia tika noa te tipu o te waiariki.
te anga maamaa ngawari:Kei te miihini nga putunga gyroscope me te anga totika engari he tohu mo te tukatuka tiketike.
te tukanga hurihuri rite:Ko te mahinga hau e mau tonu ana, e piri ana ki nga whakaritenga o nga momo muka o te Fix i te reanga.
Kōrerotanga
ARA, PD (2008). Kupu whakataki ki te whakatere i te koretake.Te Haahi o te Navigation, 61(1), 13-28.
El-Sheimy, N., Hou, me Niu, X. (2019). Hangarau Hangarau Whakanoho mo nga Tono Whakatere: State o te Toi.Navigation Satelite, 1(1), 1-15.
Woodman, OJ (2007). He whakaaturanga ki te whakatere i te koretake.Te Whare Wananga o Cambridge, Laboratory Rorohiko, Ucam-Cl-TR-696.
Chatila, R., & Laumond, JP (1985). Te whakatau i te tūnga me te whakatauira o te ao mo nga robots pūkoro.I roto i nga mahi o te Hui 1985 i te Ao o Te Ao mo nga Robotics me te Aunoa(Vol. 2, wh. 138-145). Ieee.